案例分享 

近日，北京市朝陽區(qū)某河道面臨嚴(yán)重的淤積問題，為了確保河道的過水能力及水質(zhì)狀況，緊急啟動(dòng)了清淤疏通工程。為能保證項(xiàng)目按期完成，業(yè)主單位采用了施羅德工業(yè)集團(tuán)的清淤機(jī)器人解決方案。

經(jīng)現(xiàn)場勘察，本次清淤河道全長600米，現(xiàn)場河道不具備排水條件，現(xiàn)場道路不具備通車條件，周邊環(huán)境不具備大型設(shè)備作業(yè)的條件。面對3個(gè)不具備，施羅德技術(shù)人員經(jīng)考量后提出了帶水清淤、設(shè)備小型化、輕質(zhì)化的施工方案，并制定清淤機(jī)器人與淤泥脫水一體化施工工藝。最終，該項(xiàng)目僅用了10天便完成了施工任務(wù)。該工藝的特點(diǎn)在于清淤機(jī)器人可以帶水作業(yè)，全程岸上遠(yuǎn)程操作，無需人員下水。

清淤機(jī)器人整套系統(tǒng)高度集成，采用緊湊小型化的設(shè)計(jì)，最小可在直徑為DN600的管道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，是受限空間的清淤利器。系統(tǒng)配備了高清視頻、聲吶、遠(yuǎn)程操控等功能，即使在渾濁或能見度較低的污水下也能實(shí)時(shí)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清淤。此外，該機(jī)器人對環(huán)境擾動(dòng)小，噪音低，能在不影響清淤環(huán)境運(yùn)行的前提下開展工作。

機(jī)器人采用高承載履帶式液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，具備防爆安全性能和較強(qiáng)越障能力，能在更為復(fù)雜的環(huán)境中完成清淤作業(yè)。并搭載著大功率離心泵系統(tǒng)和前鏟絞龍系統(tǒng)，可輕松將底泥沙礫進(jìn)行切割破碎，并吸出輸送至后端脫水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“泥水”到“泥土”的脫水干化。

本項(xiàng)目的圓滿完工，是施羅德工業(yè)集團(tuán)清淤機(jī)器人在河道清淤及脫水干化領(lǐng)域的又一次創(chuàng)新與突破。清淤機(jī)器人初次應(yīng)用于北京河道清淤，初次在低溫環(huán)境下進(jìn)行淤泥及脫水干化施工，再一次體現(xiàn)了施羅德工業(yè)集團(tuán)清淤機(jī)器人在清淤領(lǐng)域的實(shí)力與擔(dān)當(dāng)。

未來，施羅德工業(yè)集團(tuán)將繼續(xù)深化特種機(jī)器人技術(shù)在有限空間清淤作業(yè)中的應(yīng)用，逐步將智能機(jī)器人清淤系統(tǒng)推廣應(yīng)用到城市清淤作業(yè)各場景，最終實(shí)現(xiàn)覆蓋多場景、多工況的高效、少人的多業(yè)務(wù)、多服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，助力城市智能化升級貢獻(xiàn)力量。